Michael Soren Madsen ist ein amerikanischer Schauspieler. Er ist der Sohn von Cal Madsen, einem Feuerwehrmann im Ruhestand, und dessen Frau Elaine, einer Dichterin, Drehbuchautorin und Produzentin, die bereits einen Emmy gewonnen hat. Die Eltern sind geschieden. Seine Großeltern väterlicherseits stammen aus Dänemark. Die Mutter hat irische und indianische Wurzeln.
Er hat zwei Schwestern: Virginia Madsen und Cheryl Madsen, die beide ebenfalls Schauspieler sind.
Er war in erster Ehe Georganne LaPiere, der Halbschwester der Sängerin Cher, verheiratet. In zweiter Ehe heiratete er Jeannine Bisignano. Von ihr hat er die Söhne Christian Madsen, geboren 1990, und Max Madsen, geboren 1994. In dritter Ehe heiratete er eine Frau namens DeAnna, mit der er die Söhne Hudson Lee Madsen, geboren 1995, Calvin Michael Madsen, geboren 1997, und Luke Ray Madsen, geboren 2005, hat.
Er synchronisiert in Der König von Narnia den Wolf Maugrim, den General der Armee der Weißen Hexe.